1、fx系列的晶体管输出型的一般经过y0、y1或者定位模块的输出点给伺服发脉冲，伺服的速度方向等取决于你程序里脉冲的频率及方向挑选。

2、l系列跟q系列差不多，便是没有运动操控cpu。

3、q系列能够经过运动操控cpu或者定位模块，经过接线或者光纤通讯的方法给伺服驱动器发脉冲，这个用起来很方便，能够在编程软件里设置伺服运动参数来操控伺服。

4、独立的脉冲模块，如10GM、20GM等。需独立编写程序，与PLC通讯达到操控要求。

3（PULS1），4（PULS2）为脉冲信号端子，PULS1衔接直流电源正极（24V电源需串连2K左右的电阻），PULS2衔接操控器（如PLC的输出端子）。

5（SIGN1），6（SIGN2）为操控方向信号端子，SIGN1衔接直流电源正极（24V电源需串连2K左右的电阻），SIGN2衔接操控器（如PLC的输出端子）。当此端子接纳信号变化时，伺服电机的工作方向改变。实践工作方向由伺服电机驱动器的P41，P42这两个参数操控。

7（com+）与外接24V直流电源的正极相连。

29（SRV-0N），伺服使能信号，此端子与外接24V直流电源的负极相连，则伺服电机进入使能状态，浅显地讲便是伺服电机现已准备好，接纳脉冲即能够工作。

上面所述的六根线衔接结束（电源、编码器、电机线当然不能忘），伺服电机即可依据操控器发出的脉冲与方向信号工作。其他的信号端子，如伺服报警、偏差计数清零、定位完成等可依据您的要求接入操控器。构成更完善的操控系统。