在这个行业做了十多年，想和大家分享一下三菱PLC与伺服配套的选型技巧。一般客户在选型号的时候，都会优选同一品牌的伺服与编程控制器（PLC），这样搭配会比较稳定。为方便大家选型，下面就着重介绍三菱PLC-FX系列配三菱伺服的常用方案。

　　一、三菱PLC在设备上的选择：

　　三菱-PLCFX1S系列、FX1N系列、FX2N系列、FX3G系列、三菱PLC晶体管机型都可以控制三菱伺服，FX2N是控制2轴脉冲，FX3U是控制3轴脉冲。但FX2N的脉冲输出速度以及定位指令不如FX1S和FX1N。从省钱角度考虑使用FX1N或FX1S的主机，略高要求时采用FX3G和FX3U。如控制轴更时增加相应的定位模块，需要插补时则采用FX2N-20GM。

　　二、三菱伺服系统的选择：

　　三菱伺服系统主要有MR-JE、MR-J4两个系列。选择三菱伺服，首先是根据用途选择三菱伺服MR-J4系列和三菱MR-JE系列，驱动器应用A型还是B型。然后根据所需要扭矩与转速选择合适的伺服电机。虽然三菱伺服的型号比较多，但在中国常用的只有总型号的不足五分之一，可根据以下要求来选型：

　　1）使用绝对位置控制或需高精度控制时使用MR-J4系列伺服；

　　2）为节省成本、要求不是很高，使用相对位置控制是使用MR-JE系列伺服；

　　3）为节省成本、要求不是很高，使用速度控制、力矩控制时可采用MR-JE系列伺服；

　　4）小惯量：100W/3000转、200W/3000转、400W/3000转、700W/3000转；

　　5）中惯量：1000W/200转、1500W/200转、2000W/200转、3500W/200转、5000W/200转、7000W/200转；

　　注：1、三菱伺服电机型号后面带“B”的是带刹车。

　　2、A型驱动器的备货比B型驱动器多，电机不带制动的备货比带制动的多。