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汇川plc是如何控制伺服电机的

2022-10-08 14:42:59

汇川plc伺服电机如何控制?在回答这个问题之前,我们应该首先了解伺服电机的用途。伺服电机主要用于精确定位,与普通电机相比。因此,我们通常所说的伺服控制实际上是伺服电机的位置控制。事实上,伺服电机也是,即速度控制和扭矩控制,但应用较少。

速度控制一般由变频器实现,伺服电机通常用于快速加速或精确控制速度,因为与变频器相比,伺服电机可以在几毫米内达到数千转,因为伺服电机是闭环的,速度非常稳定。扭矩控制主要是为了控制伺服电机的输出扭矩,这也是由于伺服电机的快速响应速度。使用上述两种控制,伺服驱动器可以用作变频器,一般采用模拟量控制。

汇川pIc定位控制是伺服的主要应用。有两种物理量需要控制,即速度和位置。确切地说,它是为了控制伺服电机的速度,并准确地停止。

汇川plc伺服

汇川pIc伺服驱动器通过接收到的脉冲频率和数量来控制伺服电机的运行距离和速度。例如,我们同意伺服电机每10000个脉冲旋转一次。PLC一分钟内发送10000个脉冲,伺服电机将发送10000个脉冲r/min转速转动。

如果在一秒钟内发送10000个脉冲,伺服电机将为60r/min转速转动。

因此,PLC伺服电机通过控制发送的脉冲来控制,脉冲通过物理方式发送,即使用物理方式,即使用PLC晶体管输出是最常用的方式,通常用于低端PLC。中高端PLC脉冲的数量和频率通过通信传递到伺服驱动器。

Profibus-DPCANopen,MECHATROLINK-II,ETherCAT等。

这两种方法只实现不同的渠道,本质上是相同的,我们的编程也是相同的。这就是我想告诉你的,学习原则,类比,而不是学习。这与编程大不相同。PLC欧洲采用指令PLC使用功能块的形式。但本质是一样的。例如,为了控制伺服的绝对定位,我们需要控制输出通道、脉冲数、脉冲频率、加速和减速时间,以及伺服驱动器何时定位以及是否遇到限制。不管是什么PLC,它只是为了控制这些物理量和阅读运动参数,但它是不同的PLC实施方法不同。

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