近年来，中国市场已经成为工业机器人的市场，贡献了全球工业机器人销量的30%以上。自2013年以来，它已经连续六年成为世界上的工业机器人需求市场。今天就由三菱汇川机器人商家精工带大家了解了解机器人领域：

从应用行业来看，国内自主品牌工业机器人主要集中在码垛.相对低端的领域，如装卸和搬运。我国工业机器人高端本体供应不足，低端供应过剩，系统集成商数量多.规模较小，且主要集中在中低端领域，供给端需要优化。

从产业链的角度来看，工业机器人包括上游的核心部件.中游机器人本体和下游集成应用三部分。

上游核心部件包括控制系统.伺服电机.精密减速器.和传感器，这相当于机器人“大脑”。

因为它的控制器“神经中枢”地位和门槛相对较低，成熟的机器人制造商一般都是自己开发的，以确保技术体系的稳定和维护。因此，控制器和车身绑定效果较强，市场份额与机器人车身基本一致.库卡.ABB和安川占据主导地位。

伺服系统技术难度中等，在中国具有一定的独立支持能力。工业机器人的伺服系统由伺服电机和伺服驱动器组成，用于驱动机器人关节的运动，需要、快速、稳定进行速度、转距、位置控制。

在竞争中，外资企业占据优势。日本品牌以其良好的产品性能和竞争激烈的价格垄断了中小企业OEM市场(45%)，欧系品牌30%，国产15%。

中游是工业机器人本体制造，即机器人“身体”，主要是设计和实现机器人的结构和功能。也就是说，底座和执行机构，包括手臂.腕部等，部分机器人本体还包括行走结构。

机器人本体的硬件技术已经成熟，主要是为了优化结构使用经验的提升。外资仍然垄断高端市场，中低端国产化率提高。

下游是集成应用商，负责根据不同的应用场景和用途对工业机器人进行系统集成和软件二次开发。

工业机器人产业的长期发展有三大动力:一是制造业转型升级“推力”；二是人工成本高，迫使机器更换“拉力”；三是政策支持“催化力”。