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三菱plc伺服电机编程实例

2022-07-22 03:38:47

触摸屏给定速度后,电机一直转动,仍然是伺服电机。如何实现可以参考以下两个方案。三菱plc伺服电机控制模式1:位置模式和2速度模式。

1.位置模式

这种常见的伺服电机控制模式适用于精确定位场合,如工业机械。定向指令脉冲输入可以通过外部脉冲操纵电机的旋转角度。驱动器接收位置指令,并将电机控制到目标位置。在这一点上,我们必须说三菱plc根据您的问题,您可以使用几个运动控制指令来控制伺服电机。PLSY,PLSV这两个指令,PLSY它是脉冲输出指令,通过设定频率发送特定数量的脉冲。如果你想一直旋转,那就是速度调整。此时,当您将指令中的脉冲数改为0时,您将成为发送无限脉冲,即速度模式。DPLSYK1000K0Y0、此时伺服电机的脉冲运行频率为1000。还有一个PLSV可变速度脉冲输出,例如PLSVK1000Y0Y1、上述功能也可以实现。

三菱plc伺服

2.速度模式

速度控制模式是驱动器接收速度指令,将电机控制到目标速度,用于精确控制速度的场合,例如CNC加工机等。其变频器的调速几乎相同,可以通过模拟量控制.多段速度.通信控制等。

上述两种模式可以在触摸屏上实现输出给定速度指令的功能,然后根据您使用的场合,电机一直在旋转。与三菱合作PLC您需要了解伺服电机编码器的分辨率,并设置电子齿轮比;模拟量控制。您需要了解伺服电机的速度与模拟信号之间的关系。

1采用位置模式

假设编码器的分辨率为1600000p/r,也就是16万个脉冲转一圈,电子齿轮比是160,也就是说你发了1000个脉冲电机,现在想实现电机1000r/min,16666p/s,1666个脉冲在一秒钟内发送,使用1666个脉冲PLSV指令,就是PLSVK16666Y0Y1即可实现。

速度模式

采用-10~10V电压信号控制速度,设置相关参数-10~10v相应的速度变为-30000r/min~3000r/min,负号表示方向。这样,要求伺服电机输出1500r/min转速,输出5v电压信号。

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