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PLC伺服控制伺服电机的三种方式

2022-03-11 10:16:09

三菱plc伺服电机与普通电机相比,伺服电机主要用于精确定位,所以通常所说的控制伺服实际上是控制伺服电机的位置。事实上,伺服电机还使用了另外两种工作模式,即速度控制和扭矩控制,但应用较少。

速度控制一般由变频器实现,通过伺服电机进行速度控制,一般用于快速加减速或准确的速度控制,因为与变频器相比,伺服电机可以在几毫米内达到几千转,因为伺服是闭环的,速度非常稳定。扭矩控制主要是控制伺服电机的输出扭矩,也是因为伺服电机响应快。应用上述两种控制,伺服驱动器可以作为变频器,通常由模拟量控制。以下是PLC触摸屏控制伺服电机的三种方法。

三菱plc伺服

1.扭矩控制。

扭矩控制方法是通过外部模拟量的输入或直接地址的分配来设定电机轴的外部输出扭矩。例如,如果10V对应5nm,当外部模拟量设置为5V时,电机轴输出为2.5nm:如果电机轴负载低于2.5nm,当外部负载等于2.5nm时,电机不旋转,当电机反转大于2.5nm时(通常在重力负载下)。设定的扭矩大小可以通过即时改变模拟量的设置来改变,相应地址的值也可以通过通信来改变。

2.位置控制。

位置控制模式通常通过外部输入脉冲的频率来确定旋转速度,旋转角度通过脉冲的数量来确定,一些伺服可以通过通信直接分配速度和位移。由于位置模式可以严格控制速度和位置,因此一般用于定位装置。

3.速度模式。

旋转速度可以通过模拟量的输入或脉冲的频率来控制,速度模式也可以在外环PID控制中定位,但电机的位置信号或直接负载的位置信号必须反馈给上位进行操作。

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