新闻资讯

新闻中心

当前位置: 首页 > 新闻中心 > 公司新闻

新闻中心News

联系我们Contact Us

广东精工自动化科技有限公司

电话:18676912048

传真:020-32356066

邮箱:jianhong.qiu@jinggong-auto.com

地址: 广州市增城区新塘镇锦鑫三街1号617房

三菱工业机器人结构

2021-12-09 10:08:54

三菱工业机器人按执行机构运动的控制机能,又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行

工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3~6个运动自由度,其中腕部通常有1~3个运动自由度;驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使执行机构产生相应的动作;控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号,并进行控制。

工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动;圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作;球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩;关节型的臂部有多个转动关节。  

机构由一点到另一点的准确定位,适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业;连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动,适用于连续焊接和涂装等作业。

三菱工业机器人

示教输入型的示教方法有两种:一种是由操作者用手动控制器(示教操纵盒),将指令信号传给驱动系统,使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍;另一种是由操作者直接领动执行机构,按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。在示教过程的同时,工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机器人自动工作时,控制系统从程序存储器中检出相应信息,将指令信号传给驱动机构,使执行机构再现示教的各种动作。示教输入程序的工业机器人称为示教再现型工业机器人。

工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件,通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。

具有触觉、力觉或简单的视觉的工业机器人,能在较为复杂的环境下工作;如具有识别功能或更进一步增加自适应、自学习功能,即成为智能型工业机器人。它能按照人给的“宏指令”自选或自编程序去适应环境,并自动完成更为复杂的工作。

上一篇:三菱工业机器人使用范畴2021-12-09

近期浏览:

相关产品

相关新闻

联系我们

广州分公司:广州市增城区新塘镇中海联.智汇城2栋617

东莞总部:东莞市南城区白马先锋二路2号彼联科技园

电话:186-7691-2048

传真:020-32356066

邮箱:jianhong.qiu@jinggong-auto.com

微信二维码

Copyright © 广东精工自动化科技有限公司 All rights reserved 备案号:粤ICP备19121765号 主要从事于汇川代理商,汇川变频器,汇川伺服, 欢迎来电咨询!
技术支持: 天呈时代